로봇

[로봇#03]테슬라 로봇 Optimus Gen 2 소개!

오뚜기정보 2023. 12. 17. 14:26

 

테슬라가 이번에 새롭게 혁신적으로 보여주는 기술입니다.

바로 Optimus의 Gen 2 모델에 대한 소개입니다.
자동차나 로봇과 같은 기계에 대한 혁신적인 기술을 보여주는 영상으로, Optimus의 성능과 기능을 업그레이드한 최신 모델을 소개합니다.

 

역사를 살펴보면...
처음 소개는 22년도 9월입니다. 범블비 라고 소개했습니다.
 

 

그다음엔  23년도 3월입니다. 이때 본격적으로 Gen1 으로 소개합니다.

 

 

그런데 6개월만에 바로 Gen2 를 소개한 것이죠..

 

 

짜잔 크리스마스 선물인가요?

 

 

 

바로

주요한 기능은 다음과 같습니다.

 

 

2 DoF actuated neck 

목이 돌아가네요^^

 

Actuators-integrated 

Electronics & Harnessing

액튜에이터가 개선 되었네요

 

30% walk speed boost

걷기 속도가 30% 향상

 

Foot force/torque sensing

Articulated toe sections

Human foot geometry

사람 걷는 것도 유사하게 발가락 섹션 신발 토크까지 센싱해서 보네요

 

10kg total weight reduction  without sacrifice 

10킬로 이상의 무게를 줄였네요!

 

Improved balance & full body control   몸의 밸런스 보세요~

아 스쿼드 운동도 잘하네!

 

Faster, 11-DoF

brand new hands

 

손가락도 관절이 빨라 졌네요

 

가장 신기한 것은 계란은 잘 집는 다는 것이죠

 

Tactile sensing on all fingers

 

 

 

테슬라 원본 영상은 아래를 참고해보세요^^

 

신기합니다.

 

https://youtu.be/cpraXaw7dyc

 

 

과연 앞으로 자율주행은 오래 걸려보이지만

 

로봇만큼은 빠르게 발전하는 시대인것 같습니다.

 

Gen3 도 곧 기대해봅니다!

 

 

일런머스크 응원해봅니다.

 

 

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